Projects

CORBYS EU 7FP

Cognitive Control Framework for Robotic Systems (CORBYS) EU 7FP ICT-2009-6 – Large scale Integrated Project (sodeluje 11 partnerjev)

Cognitive Control Framework for Robotic Systems (CORBYS)
EU 7FP ICT-2009-6 – Large scale Integrated Project (sodeluje 11
partnerjev)
Koordinator: Universitet Bremen, Nemčija (prof. dr. Axel Graser)
Partner iz Slovenije: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča (prof. dr.
Zlatko Matjačić)

Projekt CORBYS se osredotoča na robotske sisteme, ki imajo simbiotično povezavo s človekom. Takšni robotski sistemi morajo biti sposobni avtonomno delovati v dinamičnih okoljih, ki vključujejo interakcijo s človekom. Glavni namen projekta je razvoj okvira vodenja omenjenih robotskih sistemov, ki bo vključeval multi-senzorne sisteme za percepcijo dinamičnega okolja ter bo omogočal določeno mero kognitivnih sposobnosti. Na ta način bo možno adaptivno spreminjati robotovo obnašanje. Poseben poudarek bo na medsebojnem izmenjevanju kognitivne percepcije med človekom in robotom. Pomemben del projekta predstavljata razvoj in evalvacija demonstracijskega mobilnega robotskega
sistema, ki bo omogočal rehabilitacijo hoje. URI-Soča je nosilni partner delovnega sklopa, ki se nanaša na eksperimentalno in klinično evalvacijo omenjenega demonstracijskega robotskega sistema.