Projects
Development of the adaptive environment for the implementation of virtual reality supported rehabilitation robotics
ARRS L2-2259
Nosilna ustanova: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije –
Soča
Nosilec: prof. dr. Zlatko Matjačić
Predlog projekta je usmerjen v razvoj adaptivnega okolja funkcionalnih nalog za rehabilitacijo roke v navidezni resničnosti za že razvitega lastnega nizko-cenovnega haptičnega robota, ki omogoča urjenje gibanja roke. Skozi projekt želimo tudi raziskati hipotezo ali adaptivno okolje pomembno izboljša rezultate nevrološke rehabilitacije funkcij roke v primerjavi z do sedaj preizkušenimi fiksnimi nalogami gibanja iz točke v točko. Predlog projekta sloni na naših izvirnih in v patentni prijavi
opisanih tehnoloških rešitvah s področja rehabilitacijske robotike. Skozi projekt bomo razvili in testirali sistem za urjenje funkcij doseganja roke, orientiranja zapestja in prijemanja dlani, ki bo sposoben adaptivno, glede na trenutne zmožnosti uporabnika, spreminjati tako zahtevnost nalog kot tudi nivo haptične podpore. Pričakovani praktični rezultat projekta bo nizko-cenovni sistem za celovito robotsko podprto rehabilitacijo roke, ki ga bo možno skozi telerehabilitacijske pristope
aplicirati na domovih uporabnikov.