Projects

Development of the adaptive environment for the implementation of virtual reality supported rehabilitation robotics

ARRS L2-2259

Nosilna ustanova:
Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije –
Soča
Nosilec: prof. dr. Zlatko Matjačić

Predlog projekta je usmerjen v razvoj adaptivnega okolja funkcionalnih nalog za rehabilitacijo roke v navidezni resničnosti za že razvitega lastnega nizko-cenovnega haptičnega robota, ki omogoča urjenje gibanja roke. Skozi projekt želimo tudi raziskati hipotezo ali adaptivno okolje pomembno izboljša rezultate nevrološke rehabilitacije funkcij roke v primerjavi z do sedaj preizkušenimi fiksnimi nalogami gibanja iz točke v točko. Predlog projekta sloni na naših izvirnih in v patentni prijavi opisanih tehnoloških rešitvah s področja rehabilitacijske robotike. Skozi projekt bomo razvili in testirali sistem za urjenje funkcij doseganja roke, orientiranja zapestja in prijemanja dlani, ki bo sposoben adaptivno, glede na trenutne zmožnosti uporabnika, spreminjati tako zahtevnost nalog kot tudi nivo haptične podpore. Pričakovani praktični rezultat projekta bo nizko-cenovni sistem za celovito robotsko podprto rehabilitacijo roke, ki ga bo možno skozi telerehabilitacijske pristope aplicirati na domovih uporabnikov.