Projects

Universal haptic drive

 
Patent Application: EP2008/063636

Mednarodni projekt s fondacijo FATRONIK
Nosilec: prof. dr. Zlatko Matjačić, univ. dipl. inž. el.

V bližnji prihodnosti lahko pričakujemo, da bo naraščanje števila starajoče se populacije zahtevalo možnost kvalitetne rehabilitacije funkcionalnih aktivnosti na domovih uporabnikov. Zaradi tega lahko pričakujemo potrebe po nizko cenovnih rehabilitacijskih robotih, ki bodo omogočale haptično interakcijo z uporabnikom med procesom vadbe funkcionalne vadbe na osebnem računalniku, ki bo primerna za samostojno uporabo oz. preko ustreznih telekomunikacijskih sredstev strokovno vodeno uporabo na domu. Predlog projekta zajema razvoj haptičnega pogonskega sistema, ki ima dve stopnji prostosti in ki omogoča vadbo različnih funkcionalnih nalog kot so: 1) aktivnost doseganja z zgornjo ekstremiteto, in 2) gibanje zapestja. Nadalje bomo razvili primerne naloge urjenja funkcionalnih nalog v navideznem okolju ter opravili klinično evalvacijo učinkov urjenja za razvitim sistemom.